Жүдо бөхийг анх 1964 онд Токио хотод болсон Олимпын наадамд эрэгтэйчүүдийн спортын төрөлд оруулсан. 1968 онд багтаагүй ч тэр цагаас хойш Олимпын хөтөлбөрт тасралтгүй орсон байна.
Эмэгтэй жүдочдод анх Барселона 1992-ээс медалиар шагнуулж байжээ. 55 улсын жүдочид таван тивийг төлөөлөн медаль хүртлээ. Тэгвэл япон Улс Япон улс бүх цаг үеийн медалийн хүснэгтийг (84, 39 алт) Франц (49, 14), Өмнөд Солонгос (43, 11) -г тэргүүлж байна. Уг тоонд одоо болж буй олимпын медаль ороогүй болно.
Хамгийн сонирхолтой зүйл нь Япон Улс жүдогийнхоо түүхэнд хамгийн их медаль авсан олимп нь энэ удаагийн Токио-2020 олимпын наадам боллоо. Тодруулбал, нийт 14 жүдочид олимт оролцсон байна. Багийн дүнгээр Япон улс (есөн алт, нэг мөнгө, нэг хүрэл) медаль авсан нь энэ билээ.